유니티 NavMeshAgent 캐릭터 이동 애니메이션(블렌드 트리)

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by MJ_119 2024. 9. 19. 01:21

- 마우스로 화면을 클릭하면 캐릭터가 이동하면서 애니메이션까지 동작하는 코드.

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent navMeshAgent;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            MoveToCursor();
        }

        UpdateAnimator();
    }

    private void UpdateAnimator()
    {
        Vector3 velocity = navMeshAgent.velocity;
        Vector3 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(velocity);
        float speed = localVelocity.z;
        animator.SetFloat("speed", speed);
    }

    private void MoveToCursor()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        bool hasHit = Physics.Raycast(ray, out hit);
        if (hasHit)
        {
            navMeshAgent.SetDestination(hit.point);
        }
    }
}

플레이어 하위 캐릭터(Peasant Girl) 오브젝트는 믹사모에서 가져온대로 기본만 있다. 따로 만진건 없음.

애니메이터

믹사모에서 가져온 애니메이션의 타입을 잘 확인한다.

애니메이션 탭에서 루프타임도 확인 한다.

각각의 로테이션과 포지션을 잘 체크해서 밑에 Average Velocity의 값이 0이 맞는지 확인한다.

전방, 후방, 왼쪽, 오른쪽 이동 시 각각 다른 애니메이션을 적용하고 싶다면, 애니메이션 컨트롤러에서 블렌드 트리를 사용하는 것이 좋습니다. 블렌드 트리는 캐릭터의 이동 방향 및 속도에 따라 애니메이션을 자연스럽게 전환할 수 있도록 해줍니다.

구현 방법

Animator에서 블렌드 트리 생성
- Animator Controller에서 블렌드 트리를 생성합니다.
- 이동 방향을 고려한 애니메이션을 설정하려면 2D 자유형 블렌드 트리를 사용합니다. 이 트리는 x축과 y축 값을 이용해 다양한 이동 애니메이션을 전환합니다.
블렌드 트리에 애니메이션 추가
- 전방 이동, 후방 이동, 좌측 이동, 우측 이동 애니메이션을 각각 추가합니다.
- 전방, 후방, 좌, 우 이동 애니메이션을 지정하고, 속도에 따라 애니메이션을 설정합니다.
이동 속도 및 방향 계산
- 이동 속도와 방향을 기반으로 애니메이션을 전환해야 하므로 velocity를 로컬 좌표로 변환합니다. 이때 transform.InverseTransformDirection()을 사용하여 로컬 속도를 구할 수 있습니다.
- 전방 이동은 localVelocity.z, 좌우 이동은 localVelocity.x로 처리합니다.
애니메이터 파라미터 설정
- speed(속도)와 direction(방향) 파라미터를 설정합니다.
- localVelocity.z는 전후 이동, localVelocity.x는 좌우 이동을 표현합니다.

코드 구현

private void UpdateAnimator()
{
    Vector3 velocity = navMeshAgent.velocity;
    Vector3 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(velocity);

    // 전후 이동 (z축), 좌우 이동 (x축)을 Animator 파라미터로 설정
    animator.SetFloat("speed", localVelocity.z);  // 전후 이동
    animator.SetFloat("direction", localVelocity.x);  // 좌우 이동
}