쿼터니언(회전)

쿼터니언 ( x, y, z, w ) : 사원수, 한번에 회전하는 방식

 

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 60, 0));

 

Vector3 EulerRotation = rotation.eulerAngles;

 

A 만큼 회전한 상태에서 B만큼 더 회전한 값을 표현하려면 A * B로 표현 // 쿼터니언 사이의 연산은 행렬을 사용하기 때문.